Joel's Lab

Field calibration은 쉽게 말해서 카메라와 바닥간의 각도 편차를 보정하기 위해 하는 작업을 말함. 가장 이상적인건 바닥이 완벽한 평면이며 카메라 역시 0.00001도조차 틀어지지 않고 바닥과 카메라간의 각도가 정확히 90도가 되면 좋겠지만.. 현실은 그렇지 못함. 카메라가 각도가 틀어졌을 수도 있고.. 바닥이 틀어졌을수도 있음. 이에 따른 보정이 들어가지 않으면 샘플에 대한 평탄도를 확인할 수 없기에 이론적인 수치와 비교해서 스캔한 결과와 계산하여 보정값을 더해 줌. 왜곡보정이라는 관점에서 2D calibration과 같으나 XY축 뿐만 아니라 Z축에 대한 보정을 해야하기 때문에 조금 더 복잡한 계산 과정을 거침.

처형께서 어느날 뺑소니(신호대기중에 차를 긁고 감)를 당하셨다. 블랙박스에 영상은 있는데 번호판 식별은 어려운 상황이였음. 평소 처형께 받은게 많았고, 마침 본인이 하는일이 영상처리인지라 열심히 이미지를 복원해 결국 잡아냈음. 처형께서는 고맙다며 고기를 사주셨는데 ..사실 그렇게 어려운 일도 아닌데 이렇게 도움을 드릴 수 있어서 매우 기뻣다. (경찰분께서 어떻게 찾으셨냐고 -_-;;) 혹시라도 블랙박스에 영상은 있으나 번호판 식별이 안되 도움이 필요하신분은 메일이나 답글 주시면 확인 하도록 하겠습니다.