3D Camera Field Calibration
Field calibration은 쉽게 말해서 카메라와 바닥간의 각도 편차를 보정하기 위해 하는 작업을 말함.
가장 이상적인건 바닥이 완벽한 평면이며 카메라 역시 0.00001도조차 틀어지지 않고 바닥과 카메라간의 각도가 정확히 90도가 되면 좋겠지만.. 현실은 그렇지 못함.
카메라가 각도가 틀어졌을 수도 있고.. 바닥이 틀어졌을수도 있음.
이에 따른 보정이 들어가지 않으면 샘플에 대한 평탄도를 확인할 수 없기에 이론적인 수치와 비교해서 스캔한 결과와 계산하여 보정값을 더해 줌.
왜곡보정이라는 관점에서 2D calibration과 같으나 XY축 뿐만 아니라 Z축에 대한 보정을 해야하기 때문에 조금 더 복잡한 계산 과정을 거침.
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